项目周期：2019年 5月22日~5月29日

项目任务量：全桥236根拉索检测

        项目背景：夷陵长江大桥于2001年12月竣工通车，运营时间18年，为全面了解桥梁斜拉索的健康状况，受业主单位委托，爬赶机器人公司安排最新研发的高效爬索机器人，用于此次检测任务，新型高效爬索检测机器人具有检测效率高，病害定位精度精确，使用安全可靠等优势。

       夷陵长江大桥位于葛洲坝水利枢纽大坝下游约7.6公里处，全长3246米。主桥长936米，桥面宽23米，是长江上唯一的一座三塔倒Y型单索面混凝土加劲梁斜拉桥，其跨度在同类桥梁中为世界之最。夷陵长江大桥斜拉索置于桥面中央，断面上每个编号的斜拉索均由2根组成，间距1.2m，梁上索距主跨8m，边跨5.5m，塔上索距约1.6m。每个边塔都布置了18对斜拉索，中塔上布置了32对斜拉索，全桥共236根斜拉索。斜拉索采用平行钢绞线拉索体系，全封闭新构造，无粘结锚具。单根钢绞线直径为15.24mm，镀锌钢绞线外包PE护层，内注油性蜡。

爬杆机器人公司2台爬索机器人检测作业现场

      夷陵长江大桥检测项目中，根据拉索分布情况，爬杆机器人公司同时投入2台新型爬索检测机器人，机器人重量不足10kg，配置有救援系统，整个检测过程可实现无挂线遥控检测，该型号机器人采用高效动力系统，在此次检测作业中，短短半天时间内就完成了38根斜拉索检测，效率是先前PG-10-20型机器人的2-3倍。

     根据我国《公路桥涵养护技术规范》管理规定，新建桥梁满1年后，在运营时间不超过10年内，应至少保证3年内进行1次全面检测，运营时间超过10年的桥梁，需每年定期进行1次全面检测。

点击了解：斜拉索检测服务

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